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五只油缸按徑向在圓周上均勻分布。各油缸中裝有柱塞，在柱塞的中心球窩中裝有連桿小端的球頭，連桿大端的凹形圓柱面緊貼在與輸出軸成一整體的偏心輪的外緣上，用一對擋圈壓住連桿，使它不與偏心輪脫離，輸出軸的一端通過十字聯軸器連接在配油軸上。

壓力油經油馬達進油口和配油閥進入油缸內，作用在柱塞上，其作用力通過柱塞和連桿作用在輸出軸的偏心輪上。這些作用力都是通過偏心輪的中心，對輸出軸的中心產生一轉矩，使輸出軸回轉，并輸出轉矩。排出的油液經配油閥從排油口排出。如果變換進出油口的位置，即可改變油馬達的回轉方向。

上述結構中的球鉸、連桿與曲軸的接觸處承受的壓力較大，摩擦力大。此外配油軸的配油軸頸部分徑向液壓力是不平衡的，會將配油軸推向一側，而使另外一側間隙增大，造成滑動表面的磨損和泄露的增加。滾針軸承使處在附加的應力下的兩個零件，受力較大。配油軸是臺階式，同心度要求很高，加工困難。為了克服上述缺點，要把連桿底部與曲軸的作用表面設計成靜壓軸承；取消滾針軸承，在配油槽兩側對應圓柱開有平衡槽的新式結構，獲得了較好效果。由于容積效率和機械效率的提高，使低速穩定性得到改善。工作壓力和轉速也得到相應提高。